چارت درسی و جزوه‌های مهندسی رباتیک (مخصوص ورودی های ۱۳۹۲ و قبل) پیام نور

کارشناسی · ورودی‌های ۱۳۹۲ و قبل · کد رشته ۱۵۱۱۱۶

۷۹درس در این چارت
۲۳درس با جزوه و خلاصهٔ PDF آماده
🔍
قبل از خرید، نمونهٔ رایگان را دانلود کن. روی دکمهٔ زرد هر درس بزن و چند صفحهٔ اول فایل را رایگان باز کن تا کیفیت خلاصه‌نویسی را خودت ببینی.

ترم اول

۸ درس · جزوهٔ ۳ درس آماده
برنامه سازی کامپیوتر
کد درس 1511074‏، ۳ واحدپایه
📘 برنامه سازی پیشرفته — داریوش نیک مهر
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
کارگاه جوشکاری و ورق کاری
کد درس 1511022‏، ۱ واحد عملیاصلی
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
ریاضی عمومی ۱
کد درس 1111407‏، ۳ واحدپایه
📘 ریاضی عمومی۱ — جلیل واعظی بازنگری و ویراش نازلی بشارتی
حذفیات رسمی
فصلهای اول و دوم صرف ًابرای یادآوری مطالب پیش‌نیاز بوده و مطالعه‌ی آن برای دانشجویان اختیاری است. اثبات کلیه قضایا حذف می باشد.
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
فیزیک عمومی ۱
کد درس 1113258‏، ۳ واحدپایه
📘 فیزیک پایه ۱ - مکانیک — ه ری س ب ن س ون
حذفیات رسمی
فصل های ۱، ۲، ۳، ۴، ۵، ۶، ۷، ۸، ۹ و ۱۰ مطالعه شود.
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
نقشه کشی صنعتی
کد درس 1511071‏، ۲ واحد (۱ نظری، ۱ عملی)اصلی
📘 نقشه کشی و رسم فنی ۱ — کیوان میرزایی
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
تفسیرموضوعی نهج البلاغه
کد درس 1233039‏، ۲ واحد
📘 تفسیر موضوعی نهج البلاغه(ویراست دوم) — مصطفی دلشاد تهرانی
تفسیرموضوعی قرآن
کد درس 1233028‏، ۲ واحد
📘 تفسیر موضوعی قرآن کریم — محمدعلی رضایی اصفهانی- علی نصیری- ابراهیم کلانتری- عبدالکریم بهجت پور- علیرضا کمالی
زبان خارجی
کد درس 1212255‏، ۳ واحدعمومی
📘 زبان انگلیسی عمومی — دکتر جعفری گوهر

ترم دوم

۸ درس · جزوهٔ ۲ درس آماده
استاتیک
کد درس 1315009‏، ۳ واحداصلی
📘 استاتیک — امید محمدپور - رضا رشیدی میبدی - عبدالله اسکندری
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
ریاضی عمومی ۲
کد درس 1111408‏، ۳ واحدپایه
📘 ری اض ی ع م وم ی ۲- قسمت دوم و اول (رش ت ه ش ی م ی ) — محمد مهدی ابراهیمی
حذفیات رسمی
از قسمت اول از ابتدای فصل ۲ تا پایان فصل ۵ و از قسمت دوم از ابتدای فصل ۶ تا پایان فصل ۸ مطالعه شود.
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
فیزیک عمومی ۲
کد درس 1113259‏، ۳ واحدپایه
📘 فیزیک پایه ۲ — محمد ابراهیم ابوکاظمی
حذفیات رسمی
فصل های ۱، ۲ (به جزء بخش ۲-۶)، ۳، ۴ (به جزء بخش های ۴-۴ و ۴-۶)، ۵ (به جزء بخش ۵-۶)، ۶، ۷، ۸ (به جزء بخش های ۸-۳ و ۸-۶ تا آخر فصل)، ۹ و ۱۰ (به جزء بخش های ۱۰-۴ و ۱۰-۷) مطالعه شود.
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
معادلات دیفرانسیل
کد درس 1111409‏، ۳ واحدپایه
📘 معادلات دیفرانسیل (تجدید نظر شده) — جمال صفار اردبیلی
زبان تخصصی
کد درس 1511067‏، ۲ واحداصلی
📘 English for the students of Power, Electronics, Control and Communications — منوچهر حقانی
حذفیات رسمی
فصل های ۲، ۴، ۶، ۸، ۹، ۱۱، ۱۳ و ۱۶ مطالعه شود.
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
کارگاه برق
کد درس 1511068‏، ۱ واحد عملیاصلی
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
آزمایشگاه فیزیک ۱
کد درس 1113260‏، ۱ واحد عملیپایه
📘 دس ت ور ک ار آزم ای ش گ اه ف ی زی ک پ ای ه ۱ — اح م د ب اب ان ژاد دهکی
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
فارسی
کد درس 1213209‏، ۳ واحدعمومی
📘 فارسی عمومی — فاطمه معین الدینی- آسیه ذبیح نیا عمران- علی محمد پشتدار- علی پدارم میرزایی
حذفیات رسمی
مجموعه نکات داخل کادر حذف شود.

ترم سوم

۸ درس · جزوهٔ ۱ درس آماده
مقاومت مصالح ۱
کد درس 1315078‏، ۲ واحداصلی
📘 مقاومت مصالح — فردینالدی.بیر، ای.راسل.جانستون، جانتی.دیولف، دیویداف.مازورک
حذفیات رسمی
فصل های ۱، ۲ (به جزء بخش ،(۱۶-۲ ۳ (به جزء بخش های ۹-۳ تا ،(۱۳-۳ ۴ (به جزء بخش های ۸-۴ تا ،(۱۵-۴ ۵ (به جزء بخش های ۵-۵ و ۶-۵ ( و ۹ (به جزء بخش های ۵-۹ تا (۱۴-۹ مطالعه شود.
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
دینامیک
کد درس 1315097‏، ۳ واحداصلی
📘 دینامیک : مکانیک مهندسی — جیمز مریام - ال. جی. گریک
حذفیات رسمی
فصل های ۱، ۲، ۳ (به جزء بخش ۳-۱۳)، ۴ (به جزء بخش های ۴-۶ و ۴-۷)، ۵ و ۶ مطالعه شود.
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
الکترومغناطیس
کد درس 1319013‏، ۳ واحداصلی
📘 مبانی الکترومغناطیس (ویراست دوم) — احمد صفایی
حذفیات رسمی
فصل های ۱، ۲، ۳، ۴ و ۵ مطالعه شود.
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
مدارهای الکتریکی۱
کد درس 1319011‏، ۳ واحداصلی
📘 مدارهای الکتریکی ۱ — عبدالمحمد شیبانی-رحمت اله هوشمند
حذفیات رسمی
فصل های ۱، ۲، ۳، ۴، ۵، ۶، ۷ و ۱۱ مطالعه شود.
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
محاسبات عددی
کد درس 1511075‏، ۲ واحدپایه
📘 روشهای محاسبات عددی — فهیمه سلطانیان،مریم شمس سولاری
حذفیات رسمی
فصل های۲(بخش ۲-۷)،۷(بخش ۷-۴ و۷-۵)، ۸(بخش ۸-۳) و۹(بخش ۹-۶) حذف شود
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
ریاضیات مهندسی
کد درس 1111411‏، ۳ واحداصلی
📘 ریاضیات مهندسی — مسعود ساروی- مسعود شفیعی
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
آزمایشگاه فیزیک ۲
کد درس 1113263‏، ۱ واحد عملیپایه
📘 دستورکار آزمایشگاه فیزیک ۲ — هوشنگ نحوی
حذفیات رسمی
انجام ۱۰ آزمایش
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
اندیشه اسلامی ۱
کد درس 1233025‏، ۲ واحدعمومی
📘 اندیشه اسلامی۱ — ابوالحسن غفاری

ترم چهارم

۷ درس · جزوهٔ ۱ درس آماده
مدارهای الکترونیکی
کد درس 1319036‏، ۳ واحداصلی
📘 مبانی الکترونیک جلد۱ — میرعشقی
حذفیات رسمی
فصل های ۱ (به جزء روابط و مسایل این بخش)، ۲، ۳، ۴، ۵ (به جزء بایاس بیس مشترک تا انتهای فصل)، ۶ (به جزء قضیه میلر تا آخر فصل) و ۷ مطالعه شود.
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
مدارهای منطقی
کد درس 1511077‏، ۳ واحداصلی
📘 مدار منطقی (ویراست دوم- تجدیدنظرشده) — داود کریم زادگان مقدم-فریبا رحمانیان
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
دینامیک ماشین
کد درس 1315017‏، ۳ واحداصلی
📘 دینامیک ماشین — محسن تاجیک، رضا رشیدی میبدی، یوسف صفرخانلو
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
مقاومت مصالح ۲
کد درس 1315020‏، ۲ واحداصلی
📘 مقاومت مصالح — فردینالدی.بیر، ای.راسل.جانستون، جانتی.دیولف، دیویداف.مازورک
حذفیات رسمی
فصل های ۷، ۹ (به جزء بخش های ۹-۱ تا ۹-۴)، ۱۰ و ۱۱ مطالعه شود.
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
تجزیه و تحلیل سیستمها
کد درس 1319022‏، ۳ واحداصلی
📘 سیگنالها و سیستم ها — سیدجواد جوادی مقدم، نسیم میرزابابایی، فرزانه شایق بروجنی
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
آزمایشگاه مدارهای الکتریکی ۱
کد درس 1319037‏، ۱ واحد عملیاصلی
📘 آزمایشگاه مدار الکتریکی۱ — سید محمود نجفیان رضوی
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
اندیشه اسلامی ۲
کد درس 1233026‏، ۲ واحدعمومی
📘 اندیشه اسلامی ۲ — جمعی از نویسندگان

ترم پنجم

۹ درس · جزوهٔ ۲ درس آماده
مکانیک سیالات
کد درس 1315091‏، ۳ واحداصلی
📘 مکانیک سیالات ۱ — امید رضا محمد پور- سید علی میر بزرگی
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
طراحی مکانیزم ها
کد درس 1315119‏، ۳ واحدتخصصی
📘 طراحی مکانیزمها (ترکیب سینماتیکی بندگارها) — محمدحسین صبور، محمد علی نظری
حذفیات رسمی
فصل های ۱، ۲، ۳، ۴، ۵، ۶، ۸ (بخش های ۸-۱، ۸-۲ و ۸-۳)، ۱۰ (بخش های ۱۰-۱، ۱۰-۲، ۱۰-۳، ۱۰-۸، ۱۰-۹، ۱۰-۱۰) و ۱۲ (بخش های ۱۲-۱، ۱۲-۲ و ۱۲-۳) مطالعه شود.
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
سیستم های کنترل خطی
کد درس 1511028‏، ۳ واحداصلی
📘 سیستمهای کنترل خطی — محمدحسن منصوری- ابراهیم صحافی زاده
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
ماشین های الکتریکی مستقیم و متناوب
کد درس 1319014‏، ۳ واحد
📘 ماشین های الکتریکی ۱ — زهره درانی، سیدجواد جوادی مقدم
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
آزمایشگاه مقاومت مصالح
کد درس 1315025‏، ۱ واحد عملیاصلی
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
آزمایشگاه مدار منطقی
کد درس 1511081‏، ۱ واحد عملیاصلی
📘 آزمایشگاه مدارهای منطقی — مهدی عظیمی پور- رضا عسکری مقدم
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
آزمایشگاه مدارهای الکترونیکی
کد درس 1319038‏، ۱ واحد عملیاصلی
📘 آزمایشگاه مدارهای الکترونیکی — سید محمود نجفیان رضوی- احمد فراهی
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
فرهنگ وتمدن اسلام و ایران
کد درس 1229127‏، ۲ واحدعمومی
📘 تاریخ فرهنگ و تمدن اسلامی — محمدمصطفی اسعدی
تربیت بدنی
کد درس 1215431‏، ۱ واحد عملیعمومی
📘 تربیت بدنی عمومی ۱ (ویراست جدید) — ابوالفضل فراهانی

ترم ششم

۴ درس · جزوهٔ ۰ درس آماده
کارآموزی
کد درس 1511096‏، ۲ واحد عملیاصلی
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
رباتیک
کد درس 1511037‏، ۳ واحدتخصصی
📘 اصول علم ربات — داریوش علیپور، مینوش حیدری
حذفیات رسمی
فصل های ۱، ۲، ۳، ۴، ۵، ۶، ۷، ۸، ۹ و ۱۰ مطالعه شود.
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
اصول میکرو کامپیوتر ها
کد درس 1511041‏، ۳ واحدتخصصی
📘 میکروکنترلرها AVR — جابر الوندی
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
ارتعاشات مکانیکی
کد درس 1315070‏، ۳ واحدتخصصی
📘 تیٔوری ارتعاشات و کاربردهای آن — تامسون، داهله
حذفیات رسمی
فصل های ۱، ۲ (بجز ۲-۵)، ۳ (بخش های ۳-۱، ۳-۲، ۳-۵، ۳-۷، ۳-۸)، ۴ (از ۴-۱ تا ۴-۴)، ۵ (بخش های ۵-۱، ۵-۲، ۵-۴)، ۷ (از ۷-۱ تا ۷-۳) مطالعه شود
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست

ترم هفتم

۹ درس · جزوهٔ ۴ درس آماده
پروژه
کد درس 1511097‏، ۳ واحداصلی
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
طراحی اجزا ۱
کد درس 1315129‏، ۲ واحداصلی
📘 طراحی اجزاء ماشین( ویراست نهم) — شیگلی- بادیناس
حذفیات رسمی
فصل های ۱، ۵ (بخش های ۱-۵ تا ،(۱۲-۵ ۶ (بخش های ۱-۶ تا ،(۱۶-۶ ۷، ۸ و ۹ مطالعه شود.
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
سنسورهای ربات
کد درس 1511042‏، ۳ واحدتخصصی
📘 Handbook of Modern Sensors: Physics ,Design and Application , fourth Edition — Jacob Fraden
حذفیات رسمی
فصل های ۱، ۲، ۵، ۶، ۷ (از ۷-۶ تا آخر فصل ۷ حذف است)، ۸ ، ۹ و ۱۰ مطالعه شود.
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
کنترل ربات
کد درس 1511045‏، ۳ واحدتخصصی
📘 مدل سازی و کنترل رباتیک — مارکا دبلیو اسپانگ . ست هاچینسون و ویدیاساگار — ترجمهٔ ایرج حسن زاده
حذفیات رسمی
فصل های ۵، ۶، ۷، ۸، ۹، ۱۰، ۱۱ و ۱۲ مطالعه شود.
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
آزمایشگاه ربات
کد درس 1511043‏، ۱ واحد عملیتخصصی
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
ورزش ۱
کد درس 1215432‏، ۱ واحد عملیعمومی
📘 تربیت بدنی عمومی ۲ (ویراست جدید) — ابوالفضل فراهانی
آشنایی باقانون اساسی جمهوری اسلامی
کد درس 1223174‏، ۲ واحد
📘 مختصر حقوق اساسی؛ آشنایی با قانون اساسی جمهوری اسلامی ایران — محسن ملک افضلی اردکانی
انقلاب اسلامی ایران
کد درس 1220424‏، ۲ واحد
📘 درآمدی تحلیلی بر انقلاب اسلامی ایران — محمد رحیم عیوضی -محمد جواد هراتی
اندیشه سیاسی امام خمینی
کد درس 1220478‏، ۲ واحد
📘 اندیشه سیاسی امام خمینی (ویراست سوم) — یحیی فوزی تویسرکانی

ترم هشتم

۵ درس · جزوهٔ ۲ درس آماده
الکترونیک قدرت و محرکه ها
کد درس 1319082‏، ۳ واحد
📘 الکترونیک قدرت — محمد رشید — ترجمهٔ سید ابراهیم افجه ای ، مجید مهاجر
حذفیات رسمی
فصل ۲ تا آخر فصل ۸ و فصل ۱۶ مطالعه شود
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
طراحی اجزا ۲
کد درس 1315177‏، ۲ واحداصلی
📘 طراحی اجزای ۲ — میلاد صادق یزدی - سید علی لطیفی رستمی
حذفیات رسمی
فصل های ۱، ۲، ۳، ۴ و فصل ۵(به جزء چرخ دنده های حلزونی) مطالعه شود.
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
کارگاه ماشین ابزار و ابزارسازی
کد درس 1315128‏، ۱ واحد عملیاصلی
📘 کارگاه ماشین ابزار — آیدین سلیمی اصل- مرتضی یگانه-اسماعیل صیدی
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
حفظ جزء ۳۰ قرآن کریم
کد درس 1220657‏، ۲ واحدفرهنگی
📘 القرآن الکریم — -
دانش خانواده وجمعیت
کد درس 1233044‏، ۲ واحدعمومی
📘 دانش خانواده و جمعیت — جمعی از نویسندگان

دروس اختیاری

۲۱ درس · جزوهٔ ۸ درس آماده
آزمایشگاه سیستم های کنترل خطی
کد درس 1319039‏، ۱ واحد عملیاصلی
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
آزمایشگاه ماشین های الکتریکی
کد درس 1319041‏، ۱ واحد عملیاصلی
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
آیین زندگی (اخلاق کاربردی )
کد درس 1233027‏، ۲ واحد
📘 آیین زندگی ( اخلاق کابردی ) ویراست دوم — احمد حسین شریفی
اخلاق اسلامی(مبانی و مفاهیم)
کد درس 1233029‏، ۲ واحدعمومی
📘 اخلاق اسلامی(مبانی و مفاهیم) — محمد داودی
فلسفه اخلاق (با تکیه بر مباحث تربیتی)
کد درس 1211410‏، ۲ واحد
📘 فلسفه اخلاق با تکیه بر مباحث تربیتی — امیر خواص و دیگران
سیستمهای محرکه
کد درس 1315130‏، ۳ واحداختیاری
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
مدارهای واسطه
کد درس 1511034‏، ۳ واحداختیاری
📘 مدارهای واسط طراحی و ارتباط کامپیوترهای IBM ۸۰x۸۶ — مزیدی، گیلیسپی — ترجمهٔ قدرت سپیدنام
حذفیات رسمی
فصل های ۱، ۲، ۳، ۴، ۵، ۶، ۷، ۸ و ۹ مطالعه شود.
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
کنترل فازی
کد درس 1511038‏، ۳ واحداختیاری
📘 سیستم های فازی و کنترل فازی — لی وانگ — ترجمهٔ محمد تشنه لب . صفارپور و داریوش افیونی
حذفیات رسمی
از فصل ۱ تا آخر فصل ۱۸ مطالعه شود.
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
شبکه های عصبی
کد درس 1511085‏، ۳ واحداختیاری
📘 مبانی شبکه های عصبی مصنوعی: ساختارها، الگوریتم ها و کاربردها — لوران فاست — ترجمهٔ هادی ویسی، کبری مفاخری و سعید باقری شورکی
حذفیات رسمی
فصل های ۱، ۲، ۳، ۴ و ۶ مطالعه شود.
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
طراحی ماشین به کمک کامپیوتر
کد درس 1315131‏، ۳ واحداختیاری
📘 طراحی و ساخت به کمک کامپیوتر — آیدین سلیمی اصل، مقصود شلوندی
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
اندازه گیری الکتریکی
کد درس 1319012‏، ۳ واحداختیاری
📘 اندازه گیری الکتریکی — رضا حق مرام
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
یاتاقان و روغن کاری
کد درس 1315132‏، ۲ واحداختیاری
📘 تئوری روغنکاری و طراحی یاتاقان ها — جعفر زرین چنگ
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
آزمایشگاه ارتعاشات و دینامیک ماشین
کد درس 1315133‏، ۱ واحد عملیاختیاری
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
علم مواد
کد درس 1315015‏، ۳ واحداختیاری
📘 اصول علم مواد — وحید ابویی مهریزی، کاظم طهماسبی
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
مدارهای الکتریکی ۲
کد درس 1319018‏، ۳ واحداختیاری
📘 مدارهای الکتریکی ۲ — رضا عسکری مقدم
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
کنترل مدرن
کد درس 1319040‏، ۳ واحداختیاری
📘 مقدمه ای بر کنترل مدرن (ویرایش سوم) — حمید رضا تقی راد
حذفیات رسمی
فصل های ۳ (به جزء ۴،،(۴-۳ ۵، ۶، ۷(به جزء ۴-۷و۶-۷) و ۸ مطالعه شود.
جزوهٔ این درس هنوز آماده نیست
تربیت بدنی ویژه
کد درس 1215429‏، ۱ واحد عملی
📘 تربیت بدنی عمومی ۱ (ویراست جدید) — ابوالفضل فراهانی
ورزش ویژه
کد درس 1215430‏، ۱ واحد عملی
📘 تربیت بدنی عمومی ۲ (ویراست جدید) — ابوالفضل فراهانی
شناخت محیطزیست
کد درس 1121050‏، ۲ واحداختیاری
📘 شناخت محیط زیست — بنفشه برخوردار
کلیات حقوق شهروندی
کد درس 1223266‏، ۲ واحداختیاری
📘 آشنایی با کلیات حقوق شهروندی — حسن خسروی
مکتب شهید سلیمانی
کد درس 1219131‏، ۲ واحداختیاری
📘 بیایید اینگونه باشیم (مبانی و اصول مکتب شهید سلیمانی — محمدباقر بابائی طلاتپه

اول نمونهٔ رایگان، بعد تصمیم

برای هر درسی که دکمهٔ زرد دارد، دانلود رایگان چند صفحهٔ اول فایل آزاد است. باز کن، ببین خلاصه با سرفصل رسمی و کتاب منبع جور است، بعد فایل کامل PDF را دانلود کن.

جست‌وجوی کد درس انتخاب رشتهٔ دیگر
چارت از فایل رسمی «برنامهٔ دروس» سایت پیام نور، سال تحصیلی ۱۴۰۶–۱۴۰۵؛ منبع و حذفیات از گزارش ۳۰۰۹ گلستان.
اگر درسی در گلستانِ تو با این چارت فرق دارد، ملاک گلستان و آموزش واحد خودت است.